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伦巴这个词是西印度群岛一种音乐或舞蹈的总称。如在牙买加和海地“伦巴盒子”是本地的一种原始乐器；而在古巴，它则指一种非宗教性的农民舞蹈。

伦巴舞及其音乐形式在古巴已有100多年的历史，但它真正故乡却是在非洲。因为这种舞蹈赤裸裸地表现男女之间的性动作，而一直仅流行于社会最低层。伦巴舞中男子动作以进攻为主，女子动作以防守为主。两人的臀部均有夸张的动作。当然，它也有描写生活中其它内容的动作，如钉马掌、爬绳索等等。

伦巴舞的音乐节奏是2/4拍的顿音，这恰好与舞蹈本身的热情奔放相吻和。第二次世界大战以来，伦巴舞的两种变体——桑舞和丹钟舞成为流行于古巴中上阶层的自娱形式。前者在原有伦巴的2/4拍子基础上将速度放慢，但形式上更完美了；后者则成为一种歌舞形式——人们只在合唱时跳舞，而在独唱出现时，就停下来玩耍取乐。丹钟舞的女子动作非常细腻动人，其舞步很小，双膝轮番屈伸，以使臀部扭来扭去。

美国人对伦巴舞的兴趣完全是由于1929年大批旅游者出国观光引起来的。1930年出版的歌曲集《卖花生的人》一下子就使他们发现了拉美音乐这个舞蹈音乐的源泉。以后出现的拉美乐队使这种舞蹈更为普及。美国人跳伦巴舞大概受了四方舞的影响，构图总喜欢四四方方的，很像华尔兹，但步子要小得多。他们抓住了古巴人臀部动作时重心移动的小心谨慎劲儿，但跳得更有表演力。英国人跳伦巴，则是采用了地道的古巴进退动作，受到古巴人的赞许。美国人跳的伦巴很让古巴人不以为然，他们认为伦巴被美国佬糟蹋了。但是不管怎样说，起源于古巴的伦巴舞大多是从美国传到世界各地舞厅的。看起来，美国人对古巴伦巴的改变和传播到底是功是过，还是功过参半，只能让后人评说了。